Foi o primeiro piloto da série e não chegou a ir para o ar. A produção achou que faltou emoção e ação. A história da família Robinson que se perde no espaço em busca de um "novo mundo" foi arquivada para ser revista e, então, estrear em setembro de 1965. Neste primeiro piloto, não havia Dr. Smith nem o Robô e a nave era chamada Gemini 12, não Júpiter II.

Em 1997, a família Robinson deixa a terra em sua nave Júpiter 2, na primeira missão americana de colonização do Cinturão Alpha. A bordo da nave, deveriam estar apenas John e Maureen Robinson, os seus filhos Will, Judy e Penny e ainda, o piloto Major Don West. Contudo, um espião, Dr. Zachary Smith, se infiltra na Júpiter 2 antes da decolagem  para reprogramar o robô a bordo para destruir a família Robinson e sabotar sua missão. O robô, reprogramado, perde o controle e faz com que Smith fique preso dentro da nave e decole junto à tripulação. O peso extra descontrola a nave e todos se encontram perdidos no espaço.

Data de Estréia (EUA): 22/09/1965
Roteiro: Peter Packer
Estória: Shimon Wincelberg
Diretor: Alex Singer
Atores Convidados: Don Forbes, Dawson Palmer

A Júpiter II é sugada por uma nave alienígena gigante, onde há estranhas formas avançadas de vida. John e Don procuram por equipamentos e mapas que possam ajudá-los a se localizarem no espaço, enquanto Dr. Smith e Will estão frente a frente com uma criatura extra-terrestre.

O Professor Robinson sofre um acidente quando estava do lado de fora da nave e é jogado contra um planeta desconhecido. Don consegue seguí-lo com a Júpiter 2 mas a nave acaba caindo por causa das sabotagens do Dr. Smith. Todos saem em busca do Professor Robinson no Carro, uma mistura de super-trator e ônibus, que aparece pela primeira vez na série.

John descobre que o planeta onde estão vai se desvencilhar de seu sol e congelar. A família Robinson consegue abandonar a nave e chegar ao sul do planeta, na tentativa de sobreviver. Porém, lá encontram um ciclope gigante que impede a fuga da família.

John descobre que a órbita do planeta em que estão trará de volta a luz do sol. A família Robinson começa a retornar para a Júpiter 2 mas no caminho, o planeta sofre com terremotos e tempestades, o que os obriga a atravessar um mar para chegar à nave.

A família Robinson encontra o astronauta Jimmy Hapgood, também perdido no espaço. Sua nave está em melhores condições de voltar à terra que a Júpiter 2, e todos trabalham para repará-la.  John e Maureen pedem a Jimmy que levem Will e Penny com ele, mas Dr. Smith prepara um golpe para ir no lugar das crianças. Contudo, Jimmy gosta da vida no espaço e decide não voltar à terra. Todos ficam no espaço.

Penny faz um amigo imaginário que existe na verdade, mas abaixo da superfície e sem corpo físico. Dr. Smith implica com Penny e a criatura reage lançando sua fúria pelo planeta até que Penny o acalma.

Criaturas alienígenas capturam o Dr. Smith de quem planejam arrancar o cérebro para usá-lo no lugar do computador. Mas Smith apela que não façam isso, prometendo-lhes um cérebro mais jovem e funcional: o de Will!

Dr. Smith come frutos alienígenas e cresce muito, ficando com dimensões de um gigante. Convencido de que os Robinsons querem liquidá-lo, ele planeja acabar com eles primeiro.

A família Robinson sente-se impotente diante da visita de uma família espacial que tem equipamentos eletrônicos mais avançados que os seus.

Dr. Smith é expulso da Júpiter 2 e se abriga numa nave alienígena onde encontra uma máquina com o poder de materializar seus desejos. Em troca de aceitá-lo de volta, ele dá a máquina aos Robinsons, mas a criatura alienígena dona da máquina, um Rubberoid, volta para buscá-la.

Os Robinsons constroem uma nave capaz de levar apenas duas pessoas de volta à terra. Dr. Smith e Will decolam mas não vão parar na terra, e sim num estranho planeta fora de órbita.

Os Robinsons acham uma nave teste com um cão de mais de 20 anos. À noite, um monstro gigante ataca Judy e o cão a salva.

Uma planta gigante é capaz de duplicar de tamanho tudo o que for posto nela. Interessada em se alimentar do combustível da Júpiter 2, a planta faz uma cópia maléfica de Judy, que dá a reserva de combustível da nave à planta. Enquanto os Robinsons procuram a verdadeira Judy, Dr. Smith assiste.

Data de Estréia (EUA): 29/12/1965
Roteiro: Peter Packer
Diretor: Nathan Juran
Atores Convidados: Reta Shaw, Walter Sande, Donald Loxby, Sheila Mathews

Will acha uma forma de transportá-lo de volta à terra mas ninguém irá acreditar que ele é um dos Robinsons ou mesmo que a família está viva e perdida em algum lugar no espaço.